专题：2024中国汽车软件大会

　　11月7日-8日，2024中国汽车软件大会在上海嘉定召开。杭州赛福纳斯科技有限公司总司理张斌发饰演讲。

　　以下本质为现场发言实录：

　　诸君一又友客东说念主各人下昼好！我是杭州赛福纳斯科技的张斌，今天我念念和各人推敲我们在自动驾驶，止境是智驾上Linux的功能安全决议，我的推敲分3部分，起初通俗先容现时已有的Linux内核在智驾决议上的欺骗，再梳理现时在欺骗Linux内核碰到功能安全方面的难点，临了打个告白，给各人先容我们赛福纳斯在功能安全Linux方面的惊喜产物。

　　这里我援用了我们基础软件白皮书5.0架构图，我们所说的Linux指狭义操作系统里面的Linux内核自身，它的位置是在车端上基础软件内核分类，它关联的关键时间是功能安全和信息安全。

　　这里我给出一个简化的架构图，各人先看一下我们的Linux现时行业中欺骗的Linux决议。

　　我们常说使用Linux操作系统，其实最垂危的是用Linux内核，也等于原生内核部分的软件。在Linux用户态最垂危的是C++，同期也要用社区GCC编译器。

　　在现时我们智驾场景下，最高功能安全品级落在Linux头上是ASIL-B，包括通盘Linux内核态和用户态，内核态当中，除了原生Linux内核以外，还有我们各个芯片厂提供的SOCBSP驱动，它的功能安全品级和芯片一般是一致的，在大核上一般是ASIL-B。

　　用具链功能安全品级最高ASIL-D，它不仅用于Linux，还不错用其他ASIL-D的微内核。

　　各人王人知说念Linux内核有跨越3000万行代码，辱骂常大的，然则在我们车上，事实上并不是这个情况。我们在智驾场景下，我们的Linux内核被编进去的部分其实小于10%，它其实小于300万，即便加上芯片厂的驱动，不会跨越300万行。

　　里面看，用户态除了LibC/C++，其他我们要用到的一些免费开源软件。比如说最常用的是open CV在我们自驾上头辱骂经常用。它亦然从代码量来说亦然很大的，然则它的情况亦然跟LibC/C++相通，其实仅仅其中一小部分被用到。

　　这里我排列了一下功能安全Linux在我们，简略Linux在我们智驾上头作念功能安全碰到的清苦，这边可能唯有10%的代码被用到，如若要对它作念功能安全，达奏效劳安全齐全性，代码量依然很大，平直意味着它的资本很高，对单家公司来说，参加产出比拟难闭环，要作念到我们这里说的功能安全是指在26262还有GBT34590框架下的功能安全齐全性，并不是说给它作念几个安全机制就叫它功能安全，并不是这么的，功能安全合规门槛，达奏效劳安全齐全性的门槛其实相配高，是需要按照程序给出的过程、神情去作念闪耀盘算、文档和分析，包括了许多的安全机制，还有很闪耀的测试以及治理活动。

　　凭据Autosemo发布的《自动驾驶功能安全Linux推敲申诉》的调研，芯片公司对内核层的代码作念功能安全巨额资本100元/行，通盘资本相配大，止境是行业智驾公司，这不是主要产物，这笔特等参加很难去通过它自身的销量去笼罩。

　　在这里我从我们的AUTOSEMO功能安全Linux推敲申诉中索要一些建议本质，为了在智驾中杀青功能的Linux，我们起初从最底层芯片厂需要提供基于Linux内核的功能安全合规简略芯片BSP，第一，国内芯片厂商比拟当先，国内头部智驾芯片厂BSP王人是功能安全的，和芯片的安全品级是匹配的，这点是当先于高通、NV。第二，Linux操作系统厂商需要提供针对智驾场景通盘原生内核，功能安全的原生内核以及解决决议，意味着不仅内核，还要提供用具和库。第三，自动驾驶软件厂商，也等于智驾操作系统厂商，他们需要集成千般功能安全自动驾驶中间件，中间件其实是广义的智驾OS，还有他们欺骗以及底层功能安全Linux内核和芯片厂芯片BSP。第四，关于整车厂来说，他应该愈加把眷注点放在Linux功能安全上，提议对应功能安全条目，同期需要给Linux功能安全供应链一定扶持。

　　临了我再通俗先容一下我们公司，我们公司位于杭州富阳区，现时数十位软件工程师，王人在作念功能安全Linux内核产物。这是我们公司的一些功能安全天赋，因为功能安全Linux自身面向国内系数OEM，匡助国内OEM出海，同期也作念外洋市集，是以我们天赋王人是请德国的认证机构作念的。

　　这是我们给出的功能安全Linux，我们叫它Safenux Linux，我们公司称呼华文叫赛福纳斯，我们公司唯有一个产物，只作念Linux功能安全。

　　现时我们公司弘扬，我们公司从本年纪首建造，现时开发一年傍边，在上个月完周全球首个功能安全Linux认证Linux内中枢子系统，诚然仅仅一个子系统，然则领域不小，占到通盘智驾场景内核的10%，在事实上杀青了Linux功能安全从0到1相配重要的冲破。

　　我们作念认证是第一个子系统中枢内核等于linux/kernel/目次下系数要用到的代码，包含了通盘系统时钟、电源鼎新、用户态构建、内核开动等操作系统最中枢、最垂危的功能。第二个杀青功能安全的子系统将会是文献系统、快拓荒，这些正在开发。

　　这个是我们公司的产物门道图，我们现时照旧达成筹备中枢内核认证，照旧完成，网上可查到文凭，一个大的筹备在2025年Q4，12月把通盘宏内核，原生部分的功能安全认证一齐处理，同期配套提供GCC。这关于智驾厂商来说，是安全、性能、资本最佳的量产解决决议。最快可能到2026年一季度才具备量产的智力。

　　在这里我念念很骄傲说一句我们的功能安全Linux的ASIL-B问题，在2026年笃定获取全王人解决，谢谢各人！

　　（注：本文凭据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）

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