投资界讯息，北京时分10月25日，文远知行安靖登陆纳斯达克，成为“全球通用自动驾驶第一股”。这次IPO刊行价为15.5好意思元/股，对应市值为53亿好意思元（全稀释口径，约合东说念主民币380亿元）。

这是本年中国公司赴好意思最大IPO之一。2017年文远知行安靖诞生，一齐崛起为全球自动驾驶头部企业。

创业七年，文远知行的踪迹如今遍布7个国度30座城市，死后更是聚合一支庞大的投资东说念主队伍，作陪着公司熬过一段又一段清苦岁月。而经历刻薄的格杀后，中国自动驾驶江湖正在拉开新的帷幕。

刚刚，广州超等独角兽IPO

故事要先从一位时间大牛提及。

翻看文远知行官网，韩旭当今担任创举东说念主兼CEO，履历颇为亮眼。纵不雅他的学术活命，一直齐在与蓄意机视觉和机器学习打交说念。1998年，他从北京交通大学本科毕业，随后赴好意思留学深造，先后完成了蓄意机工程硕士和博士学位。

而后多年一直深耕自动驾驶，韩旭心中逐步萌发创业的念头。他曾说过，“淌若我所学的东西，或者变成科技帮寰球开车，把时分省俭下来，让出行变得愈加安全，这是一件极度有真谛的事情。”

2017年4月，文远知行安靖诞生，并在同庚12月将全球总部落户于广州。谈及公司定名，韩旭曾暗示源自于对中国历史上著明的天然科学家祖冲之的请安，取其字“文远”与“知行合一”相结合。在他看来，作念自动驾驶，知和行也就是knowledge（学问）和practice（推论），要相反相成往前走。

诞生开端，文远知行便从最难的L4级自动驾驶时间动手，诞生39天即完成初度禁闭时事无东说念主驾驶测试；开放说念路测试则仅用时81天，创下全球无东说念主驾驶公司速率之最。随后又联手广州白云出租车公司，在2018年11月推出寰宇第一辆L4级自动驾驶出租车。

而后，文远知行接续推出自动驾驶微轮回小巴、L4级自动驾驶货运车（WeRide Robovan）、自动驾驶环卫车Robosweeper、无东说念主驾驶扫路机S1。同期，文远知行还与博世在2022年5月签署策略联结条约，连合开展智能驾驶软件的拓荒，共同鼓励车规级、可量产、附近于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及商场化附近。

行于本日，文远知行凭借WeRide One自动驾驶通用时间平台这一中枢，已隐敝三大附近场景即机灵出行、机灵货运和机灵环卫，变成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大居品矩阵。

跟着上市，这只超等独角兽的玄妙面纱揭开。招股书炫耀，文远知行在2021年至2023年营收分裂为1.38亿元、5.28亿元、4亿元，2024年上半年营收为1.5亿元。同期，文远知行的毛利率在三年中增长了近20%，旧年已达到45.7%。

天然，自动驾驶门槛高、过问大、周期长，文远知行关于研发仍在捏续重金过问。

创业是一回漫长的征程。今天，韩旭带着文远知行终于已毕IPO的里程碑，成为中国自动驾驶发展史值得难忘的一幕。

死后豪华投资东说念主队伍

揭秘投资旧事

一齐走来，文远知行死后蜂涌着一支长长的投资东说念主队伍。

诞生之初，文远知行迎来了第一家投资方——启明创投。韩旭曾回忆，和启明创投创举驾御结伙东说念主邝子平第一次碰头是2016年在斯坦福傍边的一家货仓。那时他以为投资东说念主经常最关注自动驾驶如何赢利，准备向邝子平阐释关系现及时，却被后者打断了。

“营业化方面的现实你毋庸再说了。”在邝子平看来，用自动驾驶治理出行就像作念抗癌药一样，淌若或者把抗癌药作念出来，莫得东说念主会质疑它的商场远景。重心是怎样作念出来，周期是多长，需要若干钱，原因是什么。

事实上，早在2016年启明创投团队就花了不少时分相干分析无东说念主驾驶的时间以及改日，并初始关注这个标的的初创企业。“当文远知行的创举团队决定创业的时候咱们也曾对这个行业有一个启明创投的判断，对文远知行创举团队的才调很认可。”邝子平回忆，在文远知行诞生的时候启明创投行为惟一的投资东说念主动手。

当中还有一段插曲：在决策前两边进行了屡次的同样，那时也有一些感兴趣的投资东说念主，但大多齐相比踯躅，且那时文远知行结构也还莫得搭建，是以其他投资东说念主齐是准备以可转债的样式出资。最终，唯独启明创投一家是在公司诞生的那一天就出资200万好意思元，跟创举东说念主个东说念主一说念注资公司。

后续启明创投赓续参与了公司的多轮融资，包括早期的两轮可转债，及A轮、B轮融资。

纵不雅文远知行的融阅历程，不错发现启明创投的身影密集出现。为何会捏续加码？邝子平坦言，敢于多轮投资的原因，在于团队对自动驾驶时间和商场标的有坚硬的信念，慑服自动驾驶的浮浅商场化仅仅时分问题；另外，启明创投也看到了文远知行在行业里的上风，公司团队的戮力、坚捏，以及一步步的向上，这些感知只可来自于投资东说念主对公司的深度了解。

他强调，假如投资东说念主仅仅片面地握住搅扰公司的情况，天然投资东说念主有知情权，但公司团队亦然憎恶的，酌定提供一些基本的数据。除非投资东说念主是在握住地匡助公司，是能赞理治理问题、带来资源的，是料理团队的至友东说念主。在这一前提下，公司团队是闲静且但愿跟投资东说念主深度洽商问题、切磋治理决议的，通过这些构兵和洽商，投资东说念主又对企业的景色有一个更确凿，更及时的了解。

“这亦然为什么在文远知行早期好几次资金垂危时，启明创投齐很快作念出单独决策，鄙人一轮融资还莫得敲定之前，以一个略优惠的下轮调遣价钱给公司赶紧提供资金，使公司能愈加疲塌地谈判新一轮融资。”

而而后如何耐久作陪公司及团队，邝子平慑服极少：“好的投资东说念主就是‘赞理不添乱’。”他个东说念主倾向在企业的初创期就或者过问，既是投资东说念主，亦然创业者的伙伴，作陪公司成长。回到文远知行这个状貌，2017年投资后邝子平花了许多元气心灵匡助团队治理创业路上握住遭受的新问题，有段时分跟文远知行的团队每周齐会有一次同样。

但他补充，“行为投资东说念主也要了了的知说念咱们的位置，咱们弥远齐是企业奏效的助力者，而不是发动机，发动机只动力于团队自身，当他们也曾或者相比好地独霸企业的走向，或者他们地点的发展阶段所需要的赞理也曾超出我擅长的界限，我也不会为了存在感而同样。”

2021年文远知行奏效完成B轮融资后，企业发展进入一个新的阶段，“我个东说念主也迟缓减少了过多的搅扰，新进来的策略投资东说念主以偏激他的投资东说念主也给企业带来了许多新的价值。”不外在那之后的几年，当企业有需要的时候，由于有跟团队多年建造的信任和对企业的了解，邝子平如故或者很快进入状态提供力所能及的匡助。

盛开新世界的大门

正如韩旭所细则的那样，自动驾驶新世界的大门正在开启。

本年7月，百度Apollo推出的自动驾驶出行作事平台“萝卜快跑”，因在武汉全无东说念主订单量迎来爆发式增长，哄动一时。而在前不久的特斯拉发布会上，“Cybercab Robotaxi”安靖亮相，当中最为斗胆的瞎想是，车内莫得标的盘和踏板，再次颠覆念念象。

如斯一幕幕，让寰球零距离构兵了自动驾驶，也意味着自动驾驶营业化哨声吹响。

关于这一天到来，文远知行并不虞外。早在2019年，公司便在广州推出中国首个开放说念路自动驾驶出租车营业化收费运营作事，隐敝广州黄埔区、拓荒区约144平方公里的城市公开说念路，今天，文远知行是全球惟一同期领有中国、阿联酋、新加坡、好意思国四地自动驾驶执照的科技公司，已在全球7个国度30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。

由此，一条万亿级的超等赛说念呼啸而来——据太平洋证券展望，到2025年和2030年，Robotaxi中国商场限度分裂有望迫害1.18万亿元和2.93万亿元，无东说念主驾驶出租车将成为商场空间最大的自动驾驶场景之一。

回望往日10年，中国自动驾驶行业几度千里浮，背后折射出商场对其营业化落地的熟悉。而恰是一直以来的信守，让文远知行走到了今天的收货时刻。

犹谨记2019年本钱穷冬袭来，韩旭曾炫耀，文远知行那时账上资金一度只够撑捏8个月，为此租用的办公楼由两层减为一层，他以致还照看过能不成退掉押金。在那段时分，他潜入感受到坚捏的力量：“你要有一个信心，就是自动驾驶一定或者作念成。” 最终，文远知行凭借时间渡过难关。

这份坚捏，邝子平同样看在眼里。“以颠覆性科技创业的企业，天生的上风是科技自身带来的平允时常是看得见、摸得着，因此，科技创业企业必须打好时间牌，团队的初心必须是对时间的宠爱，文远知行在这个方面的坚捏是很顾惜的。”

一位科学家是否能成为好的料理者，他更怜惜的反而是科学家出身的料理者是否或者坚捏科学家的初心，或者这位科学家是否真的在他创业的界限有过东说念主之处，并不是那么多“科学家”创业者能确凿作念到这极少。

在邝子平的印象里，韩旭第一个特色是保捏了科学家对科学的敬畏，对居品时间的诚心诚意，对时间标的的把控力；第二个则是对看准的事情很坚硬，在公司发展经由中遭受的诸多挑战，齐莫得动摇过他的决心。

“这些年，韩旭最大的向上是在营业敏锐度方面，如安在鬼出电入的商场里杀出重围。营业化既是活下来的条目，亦然熟悉时间是否有价值的惟一尺度，文远知行在这方面的奏效我以为更值得鉴戒的是敢于探索、敢于尝试，而不是对商场的和洽。”

唯有科技信仰，才能渡过漫长创业岁月。七年作陪下来，邝子平再次深深体会到科技企业发展齐需要走过很漫长的路，因此启明创投对科技革命更变世界这一理念极度坚硬，会闲静作陪有决心又有才调的科学家、创业者走过这段漫长的创业之路。

历史反复诠释，任何一项跨时间时间的出身，齐会伴跟着大齐的争议与挑战，自动驾驶同样如斯。即使不知多久才能看到此岸，但也要有东说念主照常拉起船帆，这等于科技创业的魔力。